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自動(dòng)化激光焊接機(jī)的系統(tǒng)功能
1)識(shí)別激光焊接過程屬于何種方式。穩(wěn)定深熔焊過程,有等離子體,PS、PCS信號(hào)均很強(qiáng);
穩(wěn)定熱導(dǎo)焊過程,不產(chǎn)生等離子體,PS、PCS信號(hào)幾乎等于零;
模式不穩(wěn)定焊過程,等離子體間斷性地產(chǎn)生和消失,相應(yīng)地PS、PCS信號(hào)間斷性地上升和下降。
2)診斷傳輸?shù)阶詣?dòng)化激光焊接機(jī)焊接區(qū)的激光功率是否正常、當(dāng)其他參數(shù)一定時(shí),PS和PCS信號(hào)的強(qiáng)弱與入射到焊接區(qū)的功率大小有對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此,監(jiān)視PS和PCS信號(hào)就可以知道導(dǎo)光系統(tǒng)是否正常,焊接區(qū)的功率是否發(fā)生了波動(dòng)。
3)噴嘴高度自動(dòng)跟蹤。PCS信號(hào)隨噴嘴-工件距離的增加而減小。自動(dòng)化激光焊接機(jī)利用這一規(guī)律進(jìn)行閉環(huán)控制可以保證噴嘴-工件距離不變,實(shí)現(xiàn)高度方向的自動(dòng)跟蹤。
4)焦點(diǎn)位置自動(dòng)尋優(yōu)和閉環(huán)控制。在深熔焊范圍內(nèi),光束焦點(diǎn)位置發(fā)生波動(dòng)時(shí),PS接收到的等離子體光信號(hào)亦隨之變化,以佳焦點(diǎn)位置處(此時(shí)小孔深)PS信號(hào)小。依據(jù)所發(fā)現(xiàn)的這個(gè)規(guī)律,可以實(shí)現(xiàn)焦點(diǎn)位置自動(dòng)尋優(yōu)與閉環(huán)控制,使焦點(diǎn)位置波動(dòng)小于0.2mm,熔深波動(dòng)小于0.05mm。
自動(dòng)化激光焊接機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、機(jī)器通過電腦編程,可完成自動(dòng)或半自動(dòng)的點(diǎn)焊、對(duì)接焊、疊焊、密封焊,針對(duì)復(fù)雜的平面直線、圓弧及任意軌跡的焊接。
2、焊縫質(zhì)量高平整美觀、無氣孔:激光焊接機(jī)焊接頻率大可選用50-100Hz,線速可達(dá)18mm/s,大大提高了焊接效率和焊縫質(zhì)量。
3、配四維滾珠絲杠工作臺(tái),采用進(jìn)口伺服控制系統(tǒng),選配旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),可以焊圓柱形物體及各類形狀的物體;
4、焊后材料韌性好:到少相當(dāng)于母體材料。
5、電流波形任意調(diào)整:可根據(jù)焊材的不同設(shè)置不同的波形,使焊接參數(shù)和焊接要求相匹配,以達(dá)到佳的焊接效果。
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